গিয়ার রিডুসার সাইজিং: একটি কনভেয়র উদাহরণসহ ৫টি ধাপ

গিয়ার রিডাক্সার সাইজিং বিচার নয়, বরং অঙ্কন—তবে তা একটি নির্দিষ্ট ক্রমে করা হয়, এবং একটি ধাপ এড়িয়ে গেলেই এমন ড্রাইভ তৈরি হয় যা আটকে যায়, গরম হয়ে যায়, বা এক বছরের মধ্যেই বিকল হয়ে যায়। এই নিবন্ধে রিডাক্সারের আকার নির্ধারণের জন্য পাঁচ-ধাপ পদ্ধতি উপস্থাপন করা হয়েছে, এবং ঢালু বেল্ট কনভেয়রের একটি সম্পূর্ণ উদাহরণ দেখানো হয়েছে যাতে আপনি প্রতিটি সংখ্যা কীভাবে বের হয় তা দেখতে পারেন। যদি আপনি ইতিমধ্যেই তত্ত্বটি জানেন এবং শুধুমাত্র ধাপের ক্রম জানতে চান, তাহলে ধাপ সারণি থেকে শুরু করুন এবং শেষে উদাহরণের সাথে আপনার নিজের সংখ্যা মিলিয়ে দেখুন।.

পাঁচটি ধাপ, ক্রমানুসারে

ধাপ ১ এবং ধাপ ২ সম্পূর্ণভাবে জ্যামিতি ও যান্ত্রিকতা। ধাপ ৩ হল সেই পর্যায় যেখানে অভিজ্ঞতা যুক্ত হয়, কারণ এটি সেই কাজগুলোকে সংকেত করে যা যন্ত্রটি করে কিন্তু অঙ্কনে দেখানো হয় না। ধাপ ৪ এবং ধাপ ৫ হল তালিকাভুক্তি কাজ এবং যাচাইকরণ — এবং ধাপ ৫ হল সেই ধাপ যা অধিকাংশ নির্বাচন এড়িয়ে যায়।.

ধাপ ১: মেশিনের গতি প্রয়োজনীয়তাকে শ্যাফ্টের গতিতে রূপান্তর করুন

মেশিনগুলো সাধারণত একটি প্রক্রিয়া গতির দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয় — বেল্ট গতি মিটার প্রতি সেকেন্ডে, মিক্সার টিপ গতি, দরজার চলার সময় — অন্যদিকে রিডাক্টরগুলো আউটপুট আরপিএম (প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন) দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়। পুলি-চালিত মেশিনের রূপান্তর হলো:

n = 60 × v ÷ (π × D)

v m/s-এ এবং D, লাগিংসহ কার্যকর পুলি বা ড্রামের ব্যাস, মিটারে। কার্যকর ব্যাস ব্যবহার করুন: 5 মিমি লাগিং সহ 200 মিমি ড্রামের কার্যকর ব্যাস 210 মিমি, যা উত্তরকে 5% পরিবর্তন করে এবং সংকীর্ণ প্রক্রিয়া উইন্ডো সম্পন্ন একটি মেশিনে বেল্ট গতিকে সহনীয়তার বাইরে ঠেলে দেয়। স্ক্রু কনভেয়রের ক্ষেত্রে বেল্ট-গতির উপমা ব্যবহার না করে স্ক্রুর প্রকৃত হ্যান্ডলিং প্রয়োজনীয়তা ব্যবহার করুন; চেইন বা টাইমিং বেল্টের মাধ্যমে চালিত যেকোনো ক্ষেত্রে এই ধাপে স্প্রকেট অনুপাত অন্তর্ভুক্ত করুন যাতে রিডাক্টর প্রকৃত আউটপুট গতি পায়।.

ধাপ ২: চলমান টর্ক গণনা করুন, চলমান শক্তি নয়

দুটি পথ একই সংখ্যায় পৌঁছায়। যদি আপনি বলগুলো অনুমান করতে পারেন, তাহলে বল এবং ব্যাসার্ধের ভিত্তিতে কাজ করুন:

ট = F × r

যেখানে F হলো পুলিতে কার্যকর স্পর্শক বল নিউটনে এবং r হলো পুলির ব্যাসার্ধ মিটারে। যদি আপনি যন্ত্রের শোষিত শক্তি এবং গতিবেগ জানেন, তাহলে শক্তির সূত্র থেকে কাজ করুন:

T = 9550 × P ÷ n

ফোর্স পদ্ধতি কনভেয়ার, লিফট এবং এমন যেকোনো কিছুর জন্য ভালো যেখানে মাধ্যাকর্ষণ উপাদান থাকে, কারণ এটি আপনাকে ঢাল এবং ঘর্ষণ আলাদাভাবে বিবেচনা করতে বাধ্য করে। অনুভূমিক বা ঢালু বেল্ট কনভেয়ারের জন্য, স্থির-অবস্থার প্রতিরোধী বল প্রায়:

F = m × g × (sin θ + μ × cos θ)

যেখানে m হল বেল্টসহ সরানো মোট ভর, এবং μ হল বেল্টের সমর্থনের বিরুদ্ধে ঘর্ষণ গুণাঙ্ক — স্লাইডার বেডের ক্ষেত্রে প্রায় 0.05–0.10, রোলার-সমর্থিত বেল্টের ক্ষেত্রে কম। বেল্ট ও পণ্যকে বিশ্রাম থেকে ত্বরান্বিত করতে প্রয়োজনীয় বল যোগ করুন, এবং কোনো স্ক্র্যাপার, প্লো বা ট্রানজিশন ড্রেগ যুক্ত করুন। ফলাফলটিকে একটি প্রাথমিক অনুমান হিসেবে বিবেচনা করুন এবং যেখানে নিরাপত্তা বা পণ্যের ক্ষতি জড়িত, সেখানে মেশিন ডিজাইনারের সাথে নিশ্চিত করুন।.

ধাপ ৩: দায়িত্বের সাথে মিলিত একটি সার্ভিস ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন

চলমান টর্ক হল একটি ভালো দিনে গরম ইঞ্জিন স্থিরভাবে চলার সময়ের লোড। সার্ভিস ফ্যাক্টর বাকি সবকিছুই অন্তর্ভুক্ত করে: ঘন ঘন স্টার্ট, আটকে যাওয়া, উল্টোদিকে ঘোরানো, ধুলোময় পরিবেশ এবং দৈনিক দীর্ঘ সময়। বৈদ্যুতিক মোটর ড্রাইভের জন্য ব্যবহারিক সীমাগুলি হল:

• 1.0–1.25 — ইউনিফর্ম ডিউটি, সেন্ট্রিফিউগাল পাম্প, হালকা ফ্যান, দিনে প্রায় ১০ ঘণ্টা পর্যন্ত।.
• 1.25–1.5 — হালকা শক, লোডেড কনভেয়ার, মেশিন টুলস, অধিকাংশ প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি।.
• 1.5–2.0 — মাঝারি শক, স্ক্রু কনভেয়র, মিক্সার, ইনডেক্সার, ২৪-ঘন্টা অপারেশন।.
• 1.75–2.5+ — ভারী শক, ক্রাশার, রিভার্সিং ড্রাইভ, ভাটি।.

লোড চলাকালীন সরাসরি অন-লাইনে স্টার্ট করার ক্ষেত্রে মান বাড়িয়ে দিন, এবং যেখানে মেশিন আটকে যেতে পারে সেখানে আবার মান বাড়িয়ে দিন — জ্যাম হলে মোটর লকড-রোটর কারেন্টে আটকে যায়, এবং রিডাক্টর মোটরের পূর্ণ টর্ককে অনুপাতের গুণফল হিসেবে গ্রহণ করে।.

ধাপ ৪: অনুপাত এবং ফ্রেম নির্বাচন করুন

নামমাত্র অনুপাত হল মোটরের গতিকে মোটরের দ্বারা ভাগ করে প্রাপ্ত অনুপাত। রেট করা হয়েছে গতি — 50 Hz-এ চার-পোল মোটরটির জন্য 1400–1450 আর/মিনিট, 60 Hz-এ 1700–1750 — এটি এর সিঙ্ক্রোনাস গতি নয়। তারপর নিকটতম স্ট্যান্ডার্ড অনুপাত বেছে নিয়ে প্রকৃত আউটপুট গতি পুনরায় গণনা করুন, কারণ ক্যাটালগে আপনি যে সঠিক সংখ্যাটি চান তা খুব কমই পাওয়া যায়:

n_{বাস্তবিক} = সংখ্যা_মোটর ÷ আমি_{নির্বাচিত}

টর্ক পরীক্ষা করার আগে সর্বদা এটি সমাধান করুন, কারণ উপলব্ধ টর্ক প্রকৃতপক্ষে আপনি যে গতি পাবেন তার উপর নির্ভর করে। তারপর সেই গতির জন্য রেটেড আউটপুট টর্ক যা স্টেপ ৩ থেকে নির্বাচিত টর্কের সমান বা বেশি, এমন ফ্রেমটি খুঁজে দেখুন। যদি গণনা থেকে কোনো পাওয়ার রেটিং নির্দেশিত হয়, মনে রাখবেন মোটর পাওয়ার টর্ক এবং গতির উপর নির্ভর করে, উল্টো নয়: একই রিডাক্সার আউটপুট একটি ছোট, দ্রুত মোটর উচ্চ অনুপাতের সাথে বা একটি বড় মোটর নিম্ন অনুপাতের সাথেও অর্জন করা যায়, এবং এই দুই বিকল্পের খরচ, দক্ষতা ও স্টার্টিং আচরণ ভিন্ন।.

ধাপ ৫: যাচাই করুন যে টর্ক তিনটি সীমাকে অন্তর্ভুক্ত করে না

• তাপীয় রেটিং. হাউজিং যে তাপ ক্রমাগত নির্গত করতে পারে তা প্রায়ই যান্ত্রিক রেটিংয়ের তুলনায় কম হয়, বিশেষ করে কম আউটপুট গতি এবং উচ্চ পরিবেশগত তাপমাত্রায়। যদি ইউনিটটি তার তাপীয় সীমার কাছাকাছি চলে, তাহলে ভাঙা দাঁতের পরিবর্তে তেলের অবনতি এবং সীল ফাঁস আশা করুন।.
• স্টার্টিং এবং ব্রেকঅ্যাওয়ে টর্ক।. একটি এসি ইন্ডাকশন মোটর স্থির অবস্থায় প্রায় রেটেড টর্কের দুই থেকে দুই ও অর্ধেক গুণ টর্ক প্রদান করে। যদি মেশিনটিকে সরানোর জন্য এর চেয়ে বেশি টর্ক প্রয়োজন হয়—যেমন ভারবাহী ঢাল, স্থির পণ্য, ঠান্ডা লুব্রিকেন্ট—তাহলে ড্রাইভ শুরু হবে না, যদিও একবার চলতে শুরু করলে এটি ঠিকই চলে।.
• অতিরিক্ত ঝুলন্ত भार. আউটপুট শ্যাফটে যেকোনো পুলি বা স্প্রকেট নিজস্ব রেটিং সহ একটি রেডিয়াল লোড যোগ করে। প্রচুর টর্ক মার্জিনও অতিরিক্ত টানা বেল্টের কারণে বাঁকা শ্যাফটকে ক্ষতিপূরণ করতে পারে না।.

কাজের উদাহরণ: ঢালু বেল্ট কনভেয়র

প্রদত্ত: বেল্ট গতি 0.5 মি/সে, হেড পুলি 200 মিমি কার্যকর ব্যাস, বেল্ট ও পণ্যের সহিত মোট চলমান ভর 250 কেজি, ঢাল 10°, স্লাইডার-বেডের ঘর্ষণ গুণাঙ্ক 0.08, 50 Hz সাপ্লাইতে 1400 rpm-এ চার-পোল মোটর, দ্বি-স্তরীয় হেলিক্যাল রিডাক্টর, দিনে 16 ঘণ্টা লোডেড স্টার্টসহ।.

ফলাফল পড়া।. শুধুমাত্র শক্তি হিসাব অনুযায়ী পালিতে ৩১০ ওয়াট, যা প্রায় ০.৯২ গিয়ারবক্স দক্ষতা যুক্ত করলে ০.৪ কিলোওয়াট মোটর হিসেবে গণ্য হয়। কিন্তু 0.4 kW ফ্রেম মাত্র 46.7 আরপিএম-এ প্রায় 82 N·m টর্ক দেয়, যা প্রয়োজনীয় 1.4-এর বিপরীতে কার্যকর সার্ভিস ফ্যাক্টর 1.32। সত্যিকারের বিকল্পগুলো হলো: যেখানে কনভেয়র আটকে যায় না এবং টর্ক লিমিটার সংযুক্ত আছে সেখানে 0.4 kW ফ্রেম গ্রহণ করা, অথবা 0.75 kW ফ্রেমে আপগ্রেড করে প্রকৃত মার্জিন নিশ্চিত করা। শুরু করার টর্ক উভয় ক্ষেত্রেই যথেষ্ট: 620 N পালিতে 62 N·m টর্ক হয়, এবং একটি AC মোটর স্থির অবস্থায় এর চেয়ে অনেক বেশি টর্ক প্রদান করে।.

সঠিকভাবে সাইজিং করার পর সবচেয়ে সাধারণ ফলাফল হল — ফ্রেম নির্ধারণ করে টর্ক চেক, পাওয়ার চেক নয়। এটি আরও ব্যাখ্যা করে কেন দুই সরবরাহকারী একই কনভেয়রের জন্য খুবই ভিন্ন দাম দিতে পারে: একজন চালানোর পাওয়ার অনুযায়ী সাইজ করেছে, অন্যজন নির্বাচনী টর্ক অনুযায়ী।.

বারবার ঘটে যাওয়া মাপের ভুল

• রেটেড স্পিডের পরিবর্তে মোটর সিঙ্ক্রোনাস স্পিড ব্যবহার করা হচ্ছে, যার ফলে অনুপাত ৩–৪১TP3T দ্বারা বিচ্যুত হচ্ছে।.
• মোটরে জ্যাম হলে তা থেমে যায় তা ভুলে যাওয়া: লকড-রোটার টর্ককে অনুপাতের সাথে গুণ করলেই রিডাক্সার যা সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতিতে দেখে।.
• শক্তি অনুযায়ী আকার নির্ধারণ এবং দাম দেখে কেনা, অথচ কখনোই নির্বাচিত টর্ককে প্রকৃত গতিতে রেটেড টর্কের সাথে তুলনা করা হয় না।.
• কনভেয়র “সমতল দেখাচ্ছে” বলে ঢালের মহাকর্ষীয় উপাদানকে উপেক্ষা করা।.
• স্লো, হাই-রেশিও, হাই-এনভায়রনমেন্ট ড্রাইভগুলিতে থার্মাল চেক এড়িয়ে যাওয়া।.

যখন সংখ্যাগুলো হাতে থাকে, তখন বাকি কাজটি হল সেগুলোকে একটি তালিকার সাথে মিলিয়ে নেওয়া: গিয়ার অনুপাত কীভাবে গণনা করবেন অনুপাতের অঙ্কগণিতকে আরও গভীরভাবে আচ্ছাদন করে, এবং গিয়ার মোটর আকারের চার্ট স্ট্যান্ডার্ড সাইজগুলির জন্য ফ্রেমের মাত্রা এবং টর্ক রেটিং দেয়, যাতে নির্বাচিত ফ্রেমটি উপলব্ধ স্থানের সাথে মিলিয়ে দেখা যায়।.

উপসংহার

গিয়ার রিডাক্সার সাইজিং একটি নির্দিষ্ট ক্রমে নির্ধারিত হয়: গতি, টর্ক, সার্ভিস ফ্যাক্টর, অনুপাত, যাচাইকরণ। এই ক্রমে কাজ করলে ফ্রেমের আকার গাণিতিকভাবে বেরিয়ে আসে, অনুমান করে পরে যুক্তি দেখানোর পরিবর্তে। যদি আপনার কাছে বেল্টের গতি, পুলির ব্যাস, চলমান ভর এবং ঢাল থাকে, তাহলে এসি গিয়ার মোটর এবং রিডাক্সার পরিসর গণিত আউটপুট গতিতে এটিকে আপনার নির্বাচনী টর্ক-এর বিপরীতে যাচাই করা যেতে পারে।.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

নামমাত্র টর্ক এবং নির্বাচনী টর্কের মধ্যে পার্থক্য কী?

নামমাত্র টর্ক হল স্থির চলনের সময় মেশিনের প্রয়োজনীয় টর্ক। নির্বাচন টর্ক হল সেই মানকে স্টার্ট, শক এবং ডিউটি আওয়ারের সার্ভিস ফ্যাক্টর দিয়ে গুণ করে প্রাপ্ত সংখ্যা, এবং এটি সেই মান যা রিডাক্টরের রেটেড টর্ককে অতিক্রম করতে হবে।.

আমি রিডাক্টরটি মোটর শক্তি অনুসারে সাইজ করব নাকি লোড টর্ক অনুসারে?

লোড টর্ক। মোটর শক্তি হিসাবের ফলাফল, ইনপুট নয়: ড্রাইভকে প্রয়োজনীয় গতিতে প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করতে হবে, এবং শক্তি ঐ দুই মান থেকে নির্ধারিত হয়।.

গতি ত্বরণ করার জন্য আমি কতটা মার্জিন রেখে যাব?

বেল্ট এবং পণ্যকে বিশ্রাম থেকে নির্ধারিত র‌্যাম্প সময়ের মধ্যে পূর্ণ গতিতে ত্বরান্বিত করতে প্রয়োজনীয় টর্ক যোগ করুন, তারপর মোট পরিমাণে সার্ভিস ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন। অধিকাংশ কনভেয়রের জন্য ত্বরণ উপাদানটি নগণ্য; তবে উচ্চ-চক্র ইনডেক্সারগুলিতে এটি প্রাধান্য পায় এবং সঠিকভাবে মডেল করা উচিত।.

উচ্চ আউটপুট গতি কেন টর্ক কমায়?

কারণ টর্ক হল শক্তিকে কোণীয় গতির গতির দ্বারা ভাগ করে পাওয়া। স্থির মোটর শক্তিতে আউটপুট গতি দ্বিগুণ করলে উপলব্ধ টর্ক অর্ধেক হয়ে যায়, এজন্য পুলি পরিবর্তন করে মেশিনের গতি বাড়ালে প্রায়ই ড্রাইভ আটকে যায়।.

রিডাক্সার কি খুব বড় হতে পারে?

এটি পারে। একটি অতিরিক্ত আকারের ইউনিট বেশি খরচ করে, বেশি স্থান নেয়, কম দক্ষতার সঙ্গে চলে এবং ওর্ম গিয়ারবক্সের ক্ষেত্রে নির্ভর করা স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্যটি হারিয়ে যেতে পারে। স্বজ্ঞার পরিবর্তে নির্বাচনী টর্কের ভিত্তিতে আকার নির্ধারণ করুন।.