A động cơ giảm tốc Hoạt động bằng cách kết hợp động cơ điện với hộp số giảm tốc. Năng lượng điện tạo ra chuyển động quay tốc độ cao trong động cơ. Sau đó, một bánh răng đầu vào nhỏ sẽ truyền động cho một hoặc nhiều bánh răng lớn hơn, giúp giảm tốc độ đầu ra đồng thời tăng mô-men xoắn hữu dụng. Trục đầu ra cuối cùng truyền chuyển động quay chậm hơn nhưng mạnh hơn đó đến băng tải, bộ cấp liệu, máy trộn, bàn xoay hoặc các loại máy móc khác.
Bộ giảm tốc không tạo ra công suất bổ sung. Thay vào đó, nó đổi tốc độ lấy mô-men xoắn, đồng thời mất một lượng nhỏ năng lượng do ma sát bánh răng, ổ trục, vòng đệm và sự chuyển động của chất bôi trơn. Hiểu rõ cơ chế truyền công suất này sẽ giúp việc lựa chọn tỷ số truyền, kích thước động cơ, điện áp và cách bố trí lắp đặt phù hợp trở nên dễ dàng hơn. Tenchuan Trang chủ Trang này cung cấp cái nhìn tổng quan về các sản phẩm bộ truyền động công nghiệp nhỏ gọn của công ty.
Các bộ phận chính bên trong động cơ giảm tốc bánh răng
Mặc dù thiết kế của các động cơ giảm tốc có sự khác nhau, nhưng hầu hết các bộ phận tích hợp đều bao gồm các nhóm chức năng giống nhau:
- Phần stator: các cuộn dây cố định hoặc các bộ phận từ tính tạo ra từ trường quay.
- Rotor: bộ phận động cơ quay có chức năng chuyển đổi từ trường thành chuyển động của trục.
- Trục động cơ và bánh răng đầu vào: truyền chuyển động quay tốc độ cao, mô-men xoắn tương đối thấp vào hộp giảm tốc.
- Các cấp độ truyền động: các cặp bánh răng chủ nhỏ và bánh răng bị dẫn động lớn hơn, tạo nên tỷ số truyền.
- Vòng bi: chịu lực hướng tâm và hướng dọc trục tác động lên trục động cơ, trục trung gian và trục đầu ra.
- Trục đầu ra: giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn cho máy.
- Vỏ, gioăng và chất bôi trơn: duy trì độ thẳng hàng, bảo vệ các bánh răng, giảm mài mòn và duy trì độ bôi trơn.
Thiết kế tích hợp giúp đảm bảo bánh răng nhỏ của động cơ và đầu vào của hộp số luôn được căn chỉnh chính xác. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải sử dụng khớp nối riêng biệt giữa động cơ và hộp giảm tốc, giảm diện tích lắp đặt và có thể đơn giản hóa quá trình lắp ráp máy.
Cách động cơ tạo ra chuyển động quay
Trong một động cơ giảm tốc cảm ứng xoay chiều cỡ nhỏ, dòng điện xoay chiều chạy qua các cuộn dây stato và tạo ra một từ trường quay. Từ trường này cảm ứng dòng điện trong rôto, tạo ra mô-men điện từ. Rôto di chuyển theo từ trường quay và làm quay trục động cơ.
Rôto thường quay với tốc độ thấp hơn một chút so với tốc độ đồng bộ của từ trường vì động cơ cảm ứng cần có độ trượt. Tần số nguồn, số cực của động cơ, thiết kế và tải quyết định tốc độ định mức thực tế. Đây là lý do tại sao phiên bản 50 Hz và 60 Hz có thể tạo ra tốc độ đầu ra của động cơ và hộp số khác nhau, ngay cả khi thiết bị trông giống nhau về mặt vật lý.
Về mặt điện, động cơ giảm tốc một chiều hoạt động theo cơ chế khác. Động cơ một chiều có chổi than sử dụng bộ chuyển pha và chổi than, trong khi động cơ không chổi than sử dụng cơ chế chuyển pha điện tử. Tuy nhiên, sau khi trục động cơ bắt đầu quay, nguyên lý giảm tốc cơ học về cơ bản là giống nhau: bộ bánh răng đổi tốc độ lấy mô-men xoắn.
Cách hộp số giảm tốc điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn
Cái hộp số giảm tốc gồm một hoặc nhiều cặp bánh răng. Một bánh răng dẫn động nhỏ trên trục vào khớp với một bánh răng bị dẫn động lớn hơn. Do bánh răng lớn hơn có nhiều răng hơn, nên bánh răng dẫn động phải quay vài vòng mới có thể làm bánh răng bị dẫn động quay được một vòng.
Mối quan hệ cơ bản là:
Tỷ số giảm tốc = tốc độ đầu vào / tốc độ đầu ra
Nếu động cơ chạy ở tốc độ 1.500 vòng/phút và tốc độ đầu ra yêu cầu là 50 vòng/phút, thì tỷ số danh định là:
1,500 / 50 = 30:1
Trục vào quay khoảng 30 vòng cho mỗi vòng quay của trục ra. Trong một hộp số lý tưởng không có tổn thất, mô-men xoắn sẽ tăng lên với cùng hệ số đó. Tuy nhiên, các hộp số thực tế đều có tổn thất, do đó, một ước tính hữu ích là:
Mô-men xoắn đầu ra = mô-men xoắn động cơ × tỷ số truyền × hiệu suất hộp số
Ví dụ, một động cơ tạo ra mô-men xoắn 0,4 N·m thông qua bộ giảm tốc tỷ số 30:1 với hiệu suất 85% sẽ tạo ra mô-men xoắn ước tính là 10,2 N·m:
0,4 × 30 × 0,85 = 10,2 N·m
Đây chỉ là một tính toán sơ bộ. Cần phải kiểm tra thêm các thông số như mô-men xoắn định mức cho phép, khả năng chịu tải trục, giới hạn nhiệt, chu kỳ làm việc và hệ số an toàn của hộp số đã chọn.


Quá trình từ khi khởi động đến khi đi vào hoạt động ổn định diễn ra như thế nào?
- Nguồn điện được truyền đến các cuộn dây động cơ thông qua mạch cấp nguồn và mạch điều khiển.
- Trường điện từ làm tăng tốc rô-to và trục động cơ.
- Bánh răng đầu vào truyền động cho bánh răng lớn hơn đầu tiên, làm giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn.
- Khi cần đạt tỷ lệ tổng cao hơn, các giai đoạn bổ sung sẽ lặp lại quá trình khử.
- Trục ra làm tăng tốc tải cho đến khi mô-men xoắn của động cơ và nhu cầu mô-men xoắn của tải đạt đến trạng thái cân bằng.
- Trong quá trình vận hành ổn định, động cơ cung cấp mô-men xoắn đủ để vượt qua lực cản của tải và tổn thất cơ học.
Giai đoạn khởi động thường là giai đoạn đòi hỏi khắt khe nhất. Khối lượng băng tải, ma sát, gia tốc và quán tính tải có thể đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn so với khi vận hành ổn định. Việc khởi động, đảo chiều hoặc kẹt thường xuyên cũng tạo ra nhiệt và gây ứng suất thêm cho bánh răng, do đó không nên lựa chọn động cơ chỉ dựa trên mô-men xoắn khi vận hành liên tục.
Tại sao lại sử dụng nhiều cấp số?
Một cặp bánh răng có thể cung cấp một tỷ số truyền vừa phải, nhưng sự chênh lệch quá lớn về kích thước bánh răng có thể không thực tế. Do đó, các nhà thiết kế chia tỷ số truyền tổng cao thành hai hoặc nhiều cấp. Các tỷ số truyền của các cấp này được nhân với nhau.
Ví dụ, cấp số 1 có tỷ số 5:1 và cấp số 2 có tỷ số 6:1 sẽ tạo ra tỷ số tổng cộng là 30:1. Việc sử dụng nhiều cấp giúp thiết kế gọn nhẹ, nhưng mỗi bánh răng đều gây ra ma sát, sinh nhiệt, độ rơ, tiếng ồn và sai số gia công. Do đó, tỷ số cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn; hệ thống vẫn phải đảm bảo cung cấp tốc độ đầu ra theo yêu cầu một cách hiệu quả.
Thiết kế bộ truyền động thay đổi đường dẫn công suất như thế nào
| Cách bố trí bánh răng | Bố cục đầu ra | Các đặc điểm điển hình | Các ứng dụng phổ biến |
|---|---|---|---|
| Các cấp răng thẳng hoặc răng xoắn | Trục song song hoặc trục lệch tâm | Hộp số trực tiếp, thiết kế gọn nhẹ; răng xoắn ốc giúp vận hành êm ái | Băng tải, máy cấp liệu, máy đóng gói |
| Hệ hành tinh | Nằm trong cùng trục/cùng trục | Chia sẻ tải và mật độ mô-men xoắn cao | Tự động hóa nhỏ gọn, định vị |
| Sâu | Góc vuông | Giảm đáng kể trong bố cục 90 độ nhỏ gọn; hiệu suất thay đổi | Cổng, bàn xoay, bộ truyền động dành cho không gian hạn chế |
| Răng vát hay răng hypoid | Góc vuông | Sự thay đổi hướng với các mức hiệu suất và hành vi tải khác nhau | Băng tải, máy trộn, thiết bị chuyển tải |
Đối với các ứng dụng công nghiệp có kích thước nhỏ gọn, hãy tham khảo Động cơ giảm tốc bánh răng điều hòa không khí cỡ nhỏ hãy chọn danh mục và so sánh cụ thể về loại hộp số, tỷ số truyền, trục đầu ra và các tùy chọn lắp đặt, thay vì chỉ dựa vào tên dòng sản phẩm.
Động cơ giảm tốc 110 V so với 12 V
Cụm từ động cơ giảm tốc 110 volt Thuật ngữ này thường dùng để chỉ động cơ giảm tốc AC được thiết kế để hoạt động với nguồn điện một pha danh định 110–120 V. Loại động cơ này phù hợp với các thiết bị chạy bằng điện lưới khi tần số, pha, cách đấu dây, tụ điện và phương pháp điều khiển của nó phù hợp với hệ thống lắp đặt. Cần xác nhận xem thông số kỹ thuật này áp dụng cho tần số 50 Hz hay 60 Hz, vì tần số ảnh hưởng đến tốc độ quay của động cơ.
A động cơ giảm tốc 12V thường là một động cơ giảm tốc một chiều (DC) điện áp thấp, được sử dụng trong các thiết bị chạy bằng pin, bộ truyền động, phương tiện giao thông, cơ cấu di động hoặc hệ thống điều khiển. Loại động cơ này cần có nguồn điện và bộ điều khiển có khả năng cung cấp dòng khởi động mà không gây sụt áp quá mức. Động cơ 12V không thể thay thế trực tiếp cho động cơ xoay chiều (AC) 110V, ngay cả khi cả hai đều có tốc độ quay đầu ra (rpm) tương tự.
Bộ khởi động có hộp giảm tốc có phải là cùng một sản phẩm không?
Không. A bộ khởi động có hộp số giảm tốc thường dùng để chỉ động cơ khởi động ô tô hoặc động cơ có bộ bánh răng giảm tốc bên trong. Động cơ một chiều tốc độ cao của nó truyền động cho một bánh răng nhỏ cắn vào bánh đà của động cơ, tạo ra mô-men xoắn khởi động cao trong một chu kỳ làm việc ngắn.
Ngược lại, động cơ giảm tốc công nghiệp được sử dụng để truyền động cho máy móc sản xuất và có thể hoạt động liên tục hoặc theo chu kỳ trong nhiều giờ. Cả hai thiết bị đều dựa trên cùng một nguyên lý cơ bản về mối quan hệ giữa tốc độ và mô-men xoắn, nhưng thiết kế điện, chế độ làm việc, giao diện đầu ra, hệ thống điều khiển, yêu cầu an toàn và các ứng dụng của chúng lại khác nhau.


Cách công suất định mức và tỷ số công suất tương tác với nhau
Công suất động cơ (tính bằng watt) thể hiện khả năng cung cấp công suất, trong khi tỷ số quyết định cách công suất đó được chuyển hóa thành tốc độ và mô-men xoắn. Khi so sánh các sản phẩm, cần luôn xem xét cả hai yếu tố này. A Động cơ giảm tốc AC nhỏ công suất 25W có thể phù hợp với các bộ nạp nhẹ và cơ cấu chỉ mục. A Mẫu 60W có thể được đánh giá đối với các con lăn và băng tải có kích thước nhỏ. Quá trình chuyển hàng trong quy trình đóng gói có thể dẫn đến việc Mẫu 120W, trong khi các loại máy móc cỡ nhỏ có yêu cầu kỹ thuật cao hơn có thể được so sánh với Mẫu 200W.
Các ví dụ này chỉ ra các loại sản phẩm có sẵn, chứ không phải là các lựa chọn tự động. Hãy kiểm tra số vòng quay đầu ra (rpm), mô-men xoắn cho phép, chu kỳ làm việc, biên độ an toàn, tải trọng trục, điện áp, tần số, pha, cách lắp đặt và điều kiện môi trường xung quanh đối với cấu hình cụ thể.
Cách giải thích các kết quả tìm kiếm mã HS của hộp giảm tốc động cơ
Tìm kiếm Mã HS của động cơ giảm tốc Không có câu trả lời chung nào cho vấn đề này. Việc phân loại thuế quan phụ thuộc vào biểu thuế của nước nhập khẩu, loại động cơ (AC hay DC), công suất định mức, pha, cấu tạo, cấu hình khi nhập khẩu, cũng như việc đó là động cơ hoàn chỉnh kèm hộp số hay hộp số riêng biệt.
Tại Hoa Kỳ, các quyết định hải quan đã nêu rõ rằng động cơ vẫn được xếp vào mục 8501 ngay cả khi được lắp ráp với bánh răng hoặc hộp số, nhưng tiểu mục cuối cùng phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của động cơ và toàn bộ mặt hàng nhập khẩu. Các quốc gia khác có thể áp dụng các phân loại quốc gia khác nhau. Hãy tham khảo biểu thuế hiện hành của nước nhập khẩu, chuẩn bị bảng thông số kỹ thuật và bản vẽ sản phẩm, đồng thời xác nhận mã hàng với đại lý hải quan hoặc yêu cầu một quyết định ràng buộc. Không nên ghi mã hàng chưa được xác minh lên các tài liệu vận chuyển chỉ dựa trên kết quả tìm kiếm trên mạng.
Những hiểu lầm phổ biến về cách thức hoạt động của động cơ giảm tốc
- Bộ giảm tốc tạo ra công suất: Điều này làm thay đổi sự cân bằng giữa tốc độ và mô-men xoắn; do có tổn thất nên công suất đầu ra thấp hơn công suất cơ học đầu vào.
- Tỷ lệ càng cao thì càng mạnh: Mô-men xoắn cho phép, hiệu suất, nhiệt, độ bền trục và tốc độ yêu cầu vẫn đặt ra những giới hạn.
- Mô-men xoắn định mức áp dụng cho mọi lần khởi động: Sự gia tăng đột biến, các cú sốc và tình trạng tắc nghẽn có thể vượt quá mức nhu cầu ổn định.
- Giảm điện áp là một phương pháp điều khiển tốc độ phổ biến: Loại động cơ và bộ điều khiển quyết định khả năng điều khiển an toàn và hiệu quả.
- Mỗi đầu nối giảm góc vuông đều có cơ chế tự khóa: Phải kiểm tra khả năng chạy lùi; việc giữ vị trí quan trọng đối với an toàn đòi hỏi phải có phanh định mức hoặc hệ thống giữ vị trí.
Từ nguồn điện đầu vào đến chuyển động hữu ích của máy móc
Một động cơ giảm tốc bằng bánh răng chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay tốc độ cao của rôto, truyền chuyển động này qua một tỷ số truyền được tính toán kỹ lưỡng, và cung cấp chuyển động quay tốc độ thấp hơn nhưng mô-men xoắn cao hơn cho tải. Hiệu suất đáng tin cậy phụ thuộc vào sự phối hợp hài hòa giữa các bộ phận trong từng giai đoạn — từ nguồn cấp điện và cuộn dây đến bánh răng, ổ trục, trục ra và máy được truyền động.
Khám phá Tenchuan’s Giải pháp để biết thêm thông tin về ứng dụng và truy cập Giới thiệu về chúng tôi để biết thông tin về quy trình sản xuất. Để nhận được khuyến nghị cụ thể cho dự án, vui lòng gửi các thông số về tải, tốc độ, mô-men xoắn, điện áp và chi tiết lắp đặt qua Liên hệ với chúng tôi.
Các câu hỏi thường gặp
Động cơ có hộp giảm tốc có làm tăng mô-men xoắn không?
Đúng vậy. Mô-men xoắn đầu ra tăng lên xấp xỉ theo tỷ lệ với tỷ số truyền, sau khi trừ đi tổn thất trong hộp số và bị giới hạn bởi thông số kỹ thuật của bộ giảm tốc và trục.
Làm thế nào để tính tốc độ đầu ra của động cơ hộp giảm tốc?
Chia tốc độ hoạt động dưới tải của động cơ cho tỷ số giảm tốc. So sánh kết quả với tốc độ đầu ra định mức do nhà sản xuất công bố ở điện áp và tần số thực tế.
Tại sao động cơ giảm tốc lại bị nóng?
Nhiệt sinh ra từ tổn thất trong cuộn dây động cơ, ma sát bánh răng, ổ trục, vòng đệm, khởi động thường xuyên, quá tải, thông gió kém và vận hành ở tốc độ thấp không phù hợp. Hãy so sánh nhiệt độ đo được với giá trị cho phép.
Trục đầu ra có thể truyền động trực tiếp cho một ròng rọc không?
Chỉ khi lực căng của ròng rọc và tải trọng nhô ra vẫn nằm trong giới hạn tải trọng hướng tâm quy định. Nếu không, cần đỡ ròng rọc bằng các ổ trục bên ngoài và nối nó với một khớp nối phù hợp.
Cần những thông số kỹ thuật nào để lựa chọn động cơ giảm tốc?
Vui lòng cung cấp các thông số sau: số vòng quay đầu ra (rpm), mô-men xoắn liên tục và mô-men xoắn cực đại, chu kỳ làm việc, số lần khởi động mỗi giờ, điện áp, pha, tần số, yêu cầu về điều khiển và phanh, tải trục, phương thức lắp đặt, điều kiện môi trường và không gian sẵn có.



