A động cơ giảm tốc Hoạt động bằng cách kết hợp động cơ điện với hộp số giảm tốc. Năng lượng điện tạo ra chuyển động quay tốc độ cao trong động cơ. Sau đó, một bánh răng đầu vào nhỏ sẽ truyền động cho một hoặc nhiều bánh răng lớn hơn, giúp giảm tốc độ đầu ra đồng thời tăng mô-men xoắn hữu dụng. Trục đầu ra cuối cùng truyền chuyển động quay chậm hơn nhưng mạnh hơn đó đến băng tải, bộ cấp liệu, máy trộn, bàn xoay hoặc các loại máy móc khác.
Bộ giảm tốc không tạo ra công suất bổ sung. Thay vào đó, nó đổi tốc độ lấy mô-men xoắn, đồng thời mất một lượng nhỏ năng lượng do ma sát bánh răng, ổ trục, vòng đệm và sự chuyển động của chất bôi trơn. Hiểu rõ cơ chế truyền công suất này sẽ giúp việc lựa chọn tỷ số truyền, kích thước động cơ, điện áp và cách bố trí lắp đặt phù hợp trở nên dễ dàng hơn. Tenchuan Trang chủ Trang này cung cấp cái nhìn tổng quan về các sản phẩm bộ truyền động công nghiệp nhỏ gọn của công ty.
Mặc dù thiết kế của các động cơ giảm tốc có sự khác nhau, nhưng hầu hết các bộ phận tích hợp đều bao gồm các nhóm chức năng giống nhau:
Thiết kế tích hợp giúp đảm bảo bánh răng nhỏ của động cơ và đầu vào của hộp số luôn được căn chỉnh chính xác. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải sử dụng khớp nối riêng biệt giữa động cơ và hộp giảm tốc, giảm diện tích lắp đặt và có thể đơn giản hóa quá trình lắp ráp máy.
Trong một động cơ giảm tốc cảm ứng xoay chiều cỡ nhỏ, dòng điện xoay chiều chạy qua các cuộn dây stato và tạo ra một từ trường quay. Từ trường này cảm ứng dòng điện trong rôto, tạo ra mô-men điện từ. Rôto di chuyển theo từ trường quay và làm quay trục động cơ.
Rôto thường quay với tốc độ thấp hơn một chút so với tốc độ đồng bộ của từ trường vì động cơ cảm ứng cần có độ trượt. Tần số nguồn, số cực của động cơ, thiết kế và tải quyết định tốc độ định mức thực tế. Đây là lý do tại sao phiên bản 50 Hz và 60 Hz có thể tạo ra tốc độ đầu ra của động cơ và hộp số khác nhau, ngay cả khi thiết bị trông giống nhau về mặt vật lý.
Về mặt điện, động cơ giảm tốc một chiều hoạt động theo cơ chế khác. Động cơ một chiều có chổi than sử dụng bộ chuyển pha và chổi than, trong khi động cơ không chổi than sử dụng cơ chế chuyển pha điện tử. Tuy nhiên, sau khi trục động cơ bắt đầu quay, nguyên lý giảm tốc cơ học về cơ bản là giống nhau: bộ bánh răng đổi tốc độ lấy mô-men xoắn.
Cái hộp số giảm tốc gồm một hoặc nhiều cặp bánh răng. Một bánh răng dẫn động nhỏ trên trục vào khớp với một bánh răng bị dẫn động lớn hơn. Do bánh răng lớn hơn có nhiều răng hơn, nên bánh răng dẫn động phải quay vài vòng mới có thể làm bánh răng bị dẫn động quay được một vòng.
Mối quan hệ cơ bản là:
Tỷ số giảm tốc = tốc độ đầu vào / tốc độ đầu ra
Nếu động cơ chạy ở tốc độ 1.500 vòng/phút và tốc độ đầu ra yêu cầu là 50 vòng/phút, thì tỷ số danh định là:
1,500 / 50 = 30:1
Trục vào quay khoảng 30 vòng cho mỗi vòng quay của trục ra. Trong một hộp số lý tưởng không có tổn thất, mô-men xoắn sẽ tăng lên với cùng hệ số đó. Tuy nhiên, các hộp số thực tế đều có tổn thất, do đó, một ước tính hữu ích là:
Mô-men xoắn đầu ra = mô-men xoắn động cơ × tỷ số truyền × hiệu suất hộp số
Ví dụ, một động cơ tạo ra mô-men xoắn 0,4 N·m thông qua bộ giảm tốc tỷ số 30:1 với hiệu suất 85% sẽ tạo ra mô-men xoắn ước tính là 10,2 N·m:
0,4 × 30 × 0,85 = 10,2 N·m
Đây chỉ là một tính toán sơ bộ. Cần phải kiểm tra thêm các thông số như mô-men xoắn định mức cho phép, khả năng chịu tải trục, giới hạn nhiệt, chu kỳ làm việc và hệ số an toàn của hộp số đã chọn.
Giai đoạn khởi động thường là giai đoạn đòi hỏi khắt khe nhất. Khối lượng băng tải, ma sát, gia tốc và quán tính tải có thể đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn so với khi vận hành ổn định. Việc khởi động, đảo chiều hoặc kẹt thường xuyên cũng tạo ra nhiệt và gây ứng suất thêm cho bánh răng, do đó không nên lựa chọn động cơ chỉ dựa trên mô-men xoắn khi vận hành liên tục.
Một cặp bánh răng có thể cung cấp một tỷ số truyền vừa phải, nhưng sự chênh lệch quá lớn về kích thước bánh răng có thể không thực tế. Do đó, các nhà thiết kế chia tỷ số truyền tổng cao thành hai hoặc nhiều cấp. Các tỷ số truyền của các cấp này được nhân với nhau.
Ví dụ, cấp số 1 có tỷ số 5:1 và cấp số 2 có tỷ số 6:1 sẽ tạo ra tỷ số tổng cộng là 30:1. Việc sử dụng nhiều cấp giúp thiết kế gọn nhẹ, nhưng mỗi bánh răng đều gây ra ma sát, sinh nhiệt, độ rơ, tiếng ồn và sai số gia công. Do đó, tỷ số cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn; hệ thống vẫn phải đảm bảo cung cấp tốc độ đầu ra theo yêu cầu một cách hiệu quả.
| Cách bố trí bánh răng | Bố cục đầu ra | Các đặc điểm điển hình | Các ứng dụng phổ biến |
|---|---|---|---|
| Các cấp răng thẳng hoặc răng xoắn | Trục song song hoặc trục lệch tâm | Hộp số trực tiếp, thiết kế gọn nhẹ; răng xoắn ốc giúp vận hành êm ái | Băng tải, máy cấp liệu, máy đóng gói |
| Hệ hành tinh | Nằm trong cùng trục/cùng trục | Chia sẻ tải và mật độ mô-men xoắn cao | Tự động hóa nhỏ gọn, định vị |
| Sâu | Góc vuông | Giảm đáng kể trong bố cục 90 độ nhỏ gọn; hiệu suất thay đổi | Cổng, bàn xoay, bộ truyền động dành cho không gian hạn chế |
| Răng vát hay răng hypoid | Góc vuông | Sự thay đổi hướng với các mức hiệu suất và hành vi tải khác nhau | Băng tải, máy trộn, thiết bị chuyển tải |
Đối với các ứng dụng công nghiệp có kích thước nhỏ gọn, hãy tham khảo Động cơ giảm tốc bánh răng điều hòa không khí cỡ nhỏ hãy chọn danh mục và so sánh cụ thể về loại hộp số, tỷ số truyền, trục đầu ra và các tùy chọn lắp đặt, thay vì chỉ dựa vào tên dòng sản phẩm.
Công suất động cơ (tính bằng watt) thể hiện khả năng cung cấp công suất, trong khi tỷ số quyết định cách công suất đó được chuyển hóa thành tốc độ và mô-men xoắn. Khi so sánh các sản phẩm, cần luôn xem xét cả hai yếu tố này. A Động cơ giảm tốc AC nhỏ công suất 25W có thể phù hợp với các bộ nạp nhẹ và cơ cấu chỉ mục. A Mẫu 60W có thể được đánh giá đối với các con lăn và băng tải có kích thước nhỏ. Quá trình chuyển hàng trong quy trình đóng gói có thể dẫn đến việc Mẫu 120W, trong khi các loại máy móc cỡ nhỏ có yêu cầu kỹ thuật cao hơn có thể được so sánh với Mẫu 200W.
Các ví dụ này chỉ ra các loại sản phẩm có sẵn, chứ không phải là các lựa chọn tự động. Hãy kiểm tra số vòng quay đầu ra (rpm), mô-men xoắn cho phép, chu kỳ làm việc, biên độ an toàn, tải trọng trục, điện áp, tần số, pha, cách lắp đặt và điều kiện môi trường xung quanh đối với cấu hình cụ thể.
The supply decides which frame sizes are even available, so it belongs near the top of any selection, not at the end. A compact AC gear reducer motor is built for one of two supply types:
| Supply | Typical frames | Notes |
|---|---|---|
| Single-phase 110 V, 50/60 Hz | 15–300 W (small frames) | Two supply leads plus a run capacitor; direction reversed by swapping the capacitor leg. Common where only a domestic supply is available. |
| Single-phase 220 V, 50/60 Hz | 15–300 W (small frames) | Same wiring logic on a 220 V supply. Most common in Southeast Asian light industry. |
| Three-phase 220 V | 25–300 W and 400–3700 W | No capacitor, three leads. Direction reversed by swapping any two phases. Smoother starting torque. |
| Three-phase 380 V | 400–3700 W (medium frames) | Standard industrial supply. Always confirm phase rotation before commissioning a lifting axis. |
Two practical consequences. A single-phase motor needs its capacitor matched to the supply frequency — a 50 Hz capacitor on a 60 Hz supply loses starting torque. And a three-phase motor cannot simply be run from a single-phase supply through a static converter at full rating; if the site has no three-phase, the honest answer is to stay inside the small frames.
Một động cơ giảm tốc bằng bánh răng chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay tốc độ cao của rôto, truyền chuyển động này qua một tỷ số truyền được tính toán kỹ lưỡng, và cung cấp chuyển động quay tốc độ thấp hơn nhưng mô-men xoắn cao hơn cho tải. Hiệu suất đáng tin cậy phụ thuộc vào sự phối hợp hài hòa giữa các bộ phận trong từng giai đoạn — từ nguồn cấp điện và cuộn dây đến bánh răng, ổ trục, trục ra và máy được truyền động.
Khám phá Tenchuan’s Giải pháp để biết thêm thông tin về ứng dụng và truy cập Giới thiệu về chúng tôi để biết thông tin về quy trình sản xuất. Để nhận được khuyến nghị cụ thể cho dự án, vui lòng gửi các thông số về tải, tốc độ, mô-men xoắn, điện áp và chi tiết lắp đặt qua Liên hệ với chúng tôi.
Đúng vậy. Mô-men xoắn đầu ra tăng lên xấp xỉ theo tỷ lệ với tỷ số truyền, sau khi trừ đi tổn thất trong hộp số và bị giới hạn bởi thông số kỹ thuật của bộ giảm tốc và trục.
Chia tốc độ hoạt động dưới tải của động cơ cho tỷ số giảm tốc. So sánh kết quả với tốc độ đầu ra định mức do nhà sản xuất công bố ở điện áp và tần số thực tế.
Nhiệt sinh ra từ tổn thất trong cuộn dây động cơ, ma sát bánh răng, ổ trục, vòng đệm, khởi động thường xuyên, quá tải, thông gió kém và vận hành ở tốc độ thấp không phù hợp. Hãy so sánh nhiệt độ đo được với giá trị cho phép.
Chỉ khi lực căng của ròng rọc và tải trọng nhô ra vẫn nằm trong giới hạn tải trọng hướng tâm quy định. Nếu không, cần đỡ ròng rọc bằng các ổ trục bên ngoài và nối nó với một khớp nối phù hợp.
Vui lòng cung cấp các thông số sau: số vòng quay đầu ra (rpm), mô-men xoắn liên tục và mô-men xoắn cực đại, chu kỳ làm việc, số lần khởi động mỗi giờ, điện áp, pha, tần số, yêu cầu về điều khiển và phanh, tải trục, phương thức lắp đặt, điều kiện môi trường và không gian sẵn có.
Understanding how the stages multiply torque makes the rating choice easier. In practice, our động cơ giảm tốc AC cỡ nhỏ cover 15W–300W for light duties, and the động cơ giảm tốc bánh răng trung bình series spans 400W–3700W once conveyor or material handling loads need more torque at the output shaft.
For a sizing walk-through at the small end, the 15W–300W AC small gear motor page sets out frame and ratio options; the 1500W AC gear reducer motor shows the same principle at a 32mm shaft size.
If the output speed you need falls between two ratios, tell us the target rpm through the contact form and we will confirm what is achievable.
